随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的日益提高,家庭服务机器人也开始逐渐走入人们的日常生活当中。家庭服务机器人的出现既是为应对当今社会劳动力短缺的刚性需求,也是人类科技进步的战略需求。因此它的研发和应用制造在全球许多国家都备受重视。通过对家庭服务机器人领域的研究发现,市场上价格较为亲民的家庭服务类机器人产品往往功能单一,智能化水平低,无法真正满足用户的需求;而另一方面,部分家庭服务类机器人产品因为忽视用户需求,盲目追求技术突破又造成了部分功能冗余,以及随之而来的成本问题也让普通消费人群望而却步。面对这一现状,本文从用户需求的角度出发对产品的功能设计理论方法和流程展开研究。基于价值工程理论的功能分析系统技术(FAST)是一种以功能分析为核心手段的功能设计方法,经过深入的研究发现,虽然这种功能设计方法能够综合考虑产品功能、价值、成本之间的关系,但是却不能具体从用户的需求角度来分析产品功能。为了弥补这一缺陷,本文在传统FAST分析法的应用理论基础上,提出了将模糊层次分析法(FAHP)与FAST分析法相结合的策略方法,建立了基于FAHP-FAST组合法的功能设计流程,并利用家庭服务机器人的功能设计实践对这一流程进行了验证。该流程首先利用模糊层次分析法对用户的需求信息进行量化分析,计算用户需求之间的相对重要度,其次根据计算结果确定用户需要产品完成的任务,并将各个任务映射到机器人应该具备的基本功能,随后结合FAST分析法的基本原理逐步将产品的基本功能进行分解、整合,最终得到完整的家庭服务机器人功能系统。本文提出了基于FAHP-FAST组合法的产品功能设计流程分析方法理论,并以家庭服务机器人的功能设计为实例,量化分析了用户需求,得到了家庭服务机器人功能重要度数据,为家庭服务机器人的有效功能设计提供了理论和实践依据。研究成果对于此类产品的功能设计实践具有实际应用价值和指导意义。