某导弹发射筒长度尺寸较大,内部空间较小,其内部筋板上的两列非等距分布的中心对称安装孔加工困难。在常规加工制造过程中,需将钻模板定位安装在筋板上,然后操作人员爬入发射筒内部采用手工操作钻孔的方法进行加工,这种加工方法加工效率低,操作人员的劳动强度大且工作环境恶劣。针对该问题,本文设计了一套能自动进给、自动定位、可重复安装使用的便携式自动钻孔装置。通过对该发射筒钻孔加工条件与要求的分析,提出了一种双钻头同步加工的设计方案,并完成了对该装置的主轴驱动机构、主轴进给机构以及直线定位机构的机械结构设计。发射筒自动钻孔加工装置的主轴驱动机构采用同步齿形带传动,利用呈三角形分布的主动齿形带轮和两个从动齿形带轮实现双钻头的同步转动;主轴进给运动采用气液阻尼缸驱动,利用气液阻尼缸气缸出力,液压缸阻尼调节的作用,可以很好的实现主轴的自动稳速进给和快速返回;直线定位机构采用伺服驱动、齿轮齿条线性模组传动,实现主轴驱动机构与进给机构沿发射筒筒身方向的定位。利用三维软件Pro/E,建立了自动钻孔加工装置的实体模型,并利用ANSYS与HyperMesh对其重要结构部件进行了有限元分析,从而对该装置的结构进行了进一步的优化,使设计更加合理。本自动钻孔加工装置具有便携、易于重复安装定位的特点。使用时将装置定位安装在发射筒的内部筋板上,通过控制系统的程序控制,实现发射筒内部安装孔的自动加工,提高了加工效率,改善了加工条件,降低工人劳动强度。