自沉浮式剖面探测浮标在国际上统称Argo浮标,简称剖面漂流浮标。该种浮标在自身重量不变的条件下,通过改变自身体积,实现下潜和上浮。浮标布放后,在海表面自由漂移,完成浮标初始信息发射和浮标定位后,启动液压系统,将皮囊内的油抽回到浮标内部,浮标体积缩小,当重力大于浮力时,浮标开始下潜。到达预定深度时,重力和浮力相等,浮标在该深度实现中性漂移。浮标完成预定的水下漂移时间后,液压系统工作,将油注入皮囊,浮标体积增大,当浮力大于重力时,浮标开始上浮,并在上浮过程中进行剖面测量和测量数据的存贮。当浮标接近海表面时,气泵工作,张大气囊,进一步增加浮标体积,抬高浮标天线,保证浮标可靠通信。浮标将本次剖面测量数据发送给卫星后,再次启动液压系统,浮标下潜,进入下一个循环。浮标按此方式循环工作,直到电池耗尽。为实现浮标的以上功能,需设计其工作控制流程,并进行控制电路软硬件设计。同时为确保浮标工作寿命,一方面需进行控制电路的低功耗设计和有效的电源管理,另一方面需精确测量和计算浮标体积,并根据浮标预定布放海区的温盐密历史数据精确调整浮标重量,使浮标能够在预定深度呈现中性浮力,以减少浮标体积调整所需的电源消耗。论文简述了剖面漂流浮标的原理和系统整体结构,结合浮标的研制实践,着重论述了作者负责的控制系统设计,主要包括低功耗数据采集控制电路及深度控制等。通过浮标海上布放实验,证实浮标已经实现各项功能,最后对该种浮标的发展方向提出一些展望。