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扭矩是内曲线液压马达工作中的重要参数,也是衡量内曲线液压马达性能的一个重要指标。一般情况下,内曲线液压马达的扭矩是使用扭矩传感器进行检测的,扭矩传感器类型有很多,一般的分为两种,第一种是基于剪应力的,用扭矩传感器测量轴的剪应力从而得出液压马达的扭矩,但是这种测量值的准确度较低,得不到精确的扭矩。此外电刷等装置在传输信号的工作过程中容易磨损,影响测量结果准确度;第二种是基于轴的扭转变形的,测量轴在扭转时两端面之间的转角差和轴的扭转变形并通过计算来得出输出轴的扭矩,但是这种方法测量时需要把传动轴断开,测