本文针对车载立靶密集度测试，在总结现有活动靶车密集度测试方法不足之处的基础上，提出了一种车载天幕立靶测试系统，将多幕天幕立靶安装于能运动的靶车上，利用多个天幕组成的阵列结构，同时测量弹丸的着靶坐标、飞行速度以及飞行方向角。主要研究内容如下： ⑴针对运动靶车上空间有限、车体运动带来的机械振动对测量结果有影响等问题，提出了一种新型幕面摆放结构，配以对运动轨道车的机械减振，以及对射击参数信号的处理，构成了一种新型的车载立靶测试系统。提出的结构能够在有限的安装面积内实现立靶测试精度的最大化。通过分析新的幕面结构的测量精度以及结构参数对测量精度的影响得到了系统的最佳结构。 ⑵以matlab软件为平台，利用滤波器分析设计工具FDATool和信号处理工具SPTool进行滤波设计，通过信号采集仪采集天幕靶输出的振动信号以及静止状态下弹丸穿过天幕靶的信号，并对这两种信号的叠加信号进行滤波处理，滤波结果使振动信号的幅值大大减小。 ⑶分析了系统减振的各种方法的优缺点，研究了基本的减振原理，通过靶车减振、天幕靶与靶车之间的隔振缓冲以及天幕靶内部光电器件的加固设计几方面，较好的完成了本系统的减振设计，使系统能够在以一定速度的运动状态下正常工作。 ⑷对计算弹丸飞行时间的相关算法进行了深入研究。该算法对用数字采集仪采集到的天幕靶输出的弹丸模拟信号进行处理，可以计算弹丸飞过任意两个靶面的时间，为计算各弹道参数提供精确的过靶时间。