【摘 要】
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伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的系统,同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高性能伺服系统的控制要求。本文在永磁同步电机数学模型的基础上,分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,选取了基于i d=0转子磁场定向的控制方案,确立了基于矢量控制三闭环调节的伺服控制系统的实施方案,设计了基于模糊PI控制的智能控制器,并设计
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伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的系统,同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高性能伺服系统的控制要求。本文在永磁同步电机数学模型的基础上,分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,选取了基于i d=0转子磁场定向的控制方案,确立了基于矢量控制三闭环调节的伺服控制系统的实施方案,设计了基于模糊PI控制的智能控制器,并设计了以DSP TMS320 F2812为核心的永磁同步电机伺服驱动控制器的硬件及部分软件设计框
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