随着应急救援工程装备需求的不断增长，具有应急救援排障功能的工程机械得到了迅速发展。挖掘作业装置作为挖掘、提升和装载作业等多功能工程机械的核心部件，其性能的好坏决定着
本文首次将功能性电刺激（FES）脚踏车训练与普通电动车的使用相结合，提出了一种新的FES脚踏车运动装置传动方案。分析研究了现有运动装置的特点和应用范围，以斜靠式三轮车为原
本文综述了现有神经刺激器的研究状况，分析了其主要性能特点，以人体肌肉电力学模型为基础，确定了体外FES肌肉刺激器的整体方案。将硬件系统分为电源模块、恒流模块、脉宽频
自从磁共振技术问世以来,人们就对它的各个部分进行了大量的研究工作。它主要有两部分组成:磁场和电路。这俩部分的性能直接的决定了这个系统的性能,设计各项性能稳定的单元就是当务之急。 电路部分的性能直接关系到系统工作状态,是整个系统能否正常工作的关键。因为系统场强低,能接收到的磁共振信号非常微弱,信噪比极低,本文的主要工作就是在现代电路与数字技术的基础上构建一个低场脉冲核磁共振数字接收电路平台,准
本课题研究了用阻尼动力吸振器降低钢轨振动的方法。1、用Pro/ENGINEER软件建立钢轨的实体模型，用ANSYS有限元分析软件对钢轨进行模态分析，得到钢轨的固有频率和模态振
本文从轮胎的运动方式总结出轮胎痕迹的特征，并且分析了这些特征在交通事故再现中的作用。重点对轮胎痕迹的发现、提取、检验和分析进行了阐述。本文从数学角度对有ABS汽
本文首先提出了一种基于三维倒立摆原理的质心合理运动轨迹的产生方法。从能量的角度，解释了单脚支撑模型可简化为一个三维倒立摆。用三维倒立摆的动力学原理来模拟动态步行
本论文针对传统伺服控制系统效率不高、元件寿命短、抗污染能力差、驱动系统效率低、存在流量及压力脉动等缺陷，利用先进的交流变频调速技术改变液压泵转速的容积调速新方法，提出了在液压系统中加一个定差减压阀的新思路，较好地解决了液压伺服系统存在的上述问题。 第一章，论述了液压调速控制技术的应用和研究动态，提出了将变频调速技术应用于液压控制系统的意义和应用前景，并介绍了本文的主要研究方向和内容。
在地震等重大灾害发生之后，应用机器人来替代一部分危险的人力救援工作是未来救援工作发展的趋势，本课题的目的是研制一台应用于复杂的非结构化环境的信息采集机器人，为我国救援
随着国家精准扶贫力度的加大,高校学生精准资助体系已初步建立.精益思想在避免浪费、持续性改进以及系统性建设等方面对于完善精准资助体系有借鉴意义,在进行精准资助育人体