电液伺服阀是广泛应用在航空、航天、航海领域中的控制器件，它能将是一个微弱的电流（几毫安）控制信号转换成几十马力甚至更大的液压功率输出，以驱动各种负载进行位置控制，速度控制或施力控制等。其中的精密弹性元件弹簧管和反馈杆的刚度参数对电液伺服阀的静态性能和动态性能的影响至关重要，因此，在生产中需要严格控制。对精密弹性元件弹簧管和反馈杆刚度检测的目的并不是传统意义上给出是否合格的信息，而是根据检测结果来指导对反馈杆圆锥体部分和弹簧管的薄壁进行进一步的精加工。本文首先介绍了国内外精密弹性元件在刚度测量技术方面的发展概况。根据本课题的要求以及分析弹簧管和反馈杆在电液伺服阀中的工作原理及其受力情况，确定了刚度测量原理。本课题是通过计算机完成驱动步进电机对力传感器进行自动加载，CCD图像传感器拍摄下不同加载力下被测件的图像，之后进行图像处理，输出测试结果，绘制刚度曲线等一系列操作。其次，驱动CCD图像传感器进行图像采集，并在采集之前对图像进行了熵值评定。之后对图像进行灰度变换、中值滤波、二值化、边界提取、图像细化及图像反色等预处理操作。对图像预处理各步骤给出了不同的算法并进行对比，确定了最佳算子。之后对图像坐标点的提取算法也进行了对比分析，最终采用了平均坐标值法。最后，针对刚度测量的要求，在Windows XP环境下，借助VC++6.0的MFC平台进行了软件设计，编制了一套刚度测量软件系统。开发出的软件界面包括基本信息区、图像采集区、图像处理区、刚度测量区、曲线绘图区、CCD标定区、步进电机控制区、摄像头控制区及文件处理区九个模块。之后，对刚度测量仪机械部分、控制电路及程序进行调试后进行实验，并对实验结果进行了误差分析。