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抛石机是黄河抛石抢险和根石加固的主要工程装备。目前国内外各种抛石机存在的共同问题是：①机械化程度低；②适应性差；③移动困难；④抛石效率低；⑤可靠性差。 针对上述问题，作者论文工作的重点是研究开发了一种黄河专用抛石机—YP-A型液压自动抛石机。该抛石机是在借鉴国内外工程机械设计成功经验的基础上，综合运用机构运动学原理、液压传动技术研究开发的新一代抛石装备。本文对该抛石机的关键零部件进行了传统的设计计算。本文还利用ANSYS软件对受力较大、易变形的抛石机料斗和滑槽进行了静态工况下的有限元计算分析，并通过静态试验分析对计算结果进行了验证，提出了进一步改进料斗和滑槽的建议。 最后，本文对YP-A型液压自动抛石机进行了抛石试验，试验结果表明该抛石机在机械化程度、适应性、移动灵活性、抛石距离和效率、可靠性等方面均比国内外目前同类抛石机械均有明显改善。