在信息化战争中,车载雷达因其是进攻系统、防守系统获取战场环境信息的主要设备,而成为战争初期的重点打击目标,又因相关打击武器的发展使得侦察目标和摧毁目标的时间间隔越来越短,车载雷达的机动性亟需提高。车载雷达的机动性反映雷达位置转移的能力,制约机动性的主要环节之一是车载平台调平和雷达天线架设,提高雷达调平和架设系统的性能对于实现车载雷达的高机动性有十分重要的意义。为此,本文设计了一种基于CAN总线的雷达调平检测系统,相比于传统的母板并行总线结构,该系统具有更好的可扩展性、可测试性,可靠性和可维修性更高。工作内容和成果如下:(1)研究某型车载雷达调平检测系统的结构和工作原理,针对其在实际应用中存在的检测线路连线多、功能升级不易、信息封闭不能共享、缺乏在线故障诊断和安全控保等问题,提出应用CAN总线技术、嵌入式技术和多传感器技术的调平检测系统解决方案,通过传感器检测雷达调平和架设系统的运行状态,嵌入式计算机对其分析处理,实时监视工况,保证车载雷达的运行安全和效果。(2)分析雷达调平和架设的工作过程,设计软件算法流程图,完成雷达调平检测系统的软件开发与调试,实现传感器数据采集和检验,通过CAN总线将数据、诊断的结果传送至雷达调平控制系统。设计简洁但可靠的CAN总线通讯应用层协议,保证信息传送的准确性和实时性。(3)设计并实现基于故障树分析法的雷达调平系统故障诊断,内容包括识别系统的运行状态,故障的预测、分析及定位,针对故障的等级做出警报或者系统停机,提供故障排除方法。故障诊断实现从数据到实施决策的全面自动化,保证雷达调平系统在使用寿命内能够可靠地、高效地完成调平和架设的功能,同时降低对用户检测和维护能力的依赖。