孤岛模式下运行的微电网因失去大电网的支撑,对自身电源的电能质量提出了更高的要求。基于下垂控制的多逆变器模块并联系统,可在无互联的情况下实现各模块独立对等控制,因其高供电可靠性被广泛应用于孤岛模式下的微电网。然而,传统下垂控制策略中功率精确分配的条件苛刻,存在分配精度低、控制耦合等问题,此外不平衡负载的接入造成的电压不平衡问题进一步影响系统安全稳定运行。为弥补上述缺陷,以两台并联三相逆变器为例,对并联系统各逆变器间协调控制策略展开深入研究。首先基于坐标变换建立了单台电压源型三相逆变器在dq坐标系下解耦后的数学模型,确定了电容电流内环、电压外环的双环控制器,并分别整定其控制参数。随后从微电源输出功率特性入手,详细分析了下垂控制的基本原理及固有缺陷,并基于动态相量法和根轨迹方程整定下垂系数。其次,通过分析环流产生机理和功率分配机制,给出实现两台逆变器按额定容量比例精确分配负载功率的必要条件,同时发现无功功率控制因缺少积分环节,易受到等效输出阻抗不匹配影响,故构造Q-(35)U鲁棒下垂控制器来提高无功功率的分配精度。此外,针对等效阻抗中阻性分量带来的控制耦合现象,引入虚拟阻抗技术调节逆变器输出阻抗的阻感特性,采用可变虚拟阻抗策略优化固定值虚拟阻抗带来的电压降落问题。通过仿真和实验平台验证了上述控制策略的有效性。最后针对三相逆变器带不平衡负载导致的输出电压不平衡问题,利用SOGI分序模块,通过电压补偿、分序下垂控制、分序虚拟阻抗和QPR控制器调节,在提高三相电压平衡度的同时实现了两台逆变器电流和功率的合理分配,并结合仿真结果加以验证。