本文所设计的运动手臂识别系统包括以下几个部分:摄像机的标定、图像的获取、图像的处理、图像坐标的识别、空间坐标的获得和手臂姿势(角度)的识别。摄像机标定采用一种新型的数码相机的标定方法。此方法标定系统可将其内部参数矩阵和外部参数矩阵分别进行处理。这样充分利用了数码相机的一些已知参数,减少了误差环节使之具有相当高的精度,为实际操作提供了方便。图像识别部分,首先采用肤色提取和图像标记算法得到手部和脸部图像信息,采用模板去噪对图像进行预处理,得到手部图像坐标;其次通过躯干模板得到肩部坐标;然后采用哈夫变换对手臂的轮廓线进行直线线段检测,根据检测到的线段进行曲臂、直臂的判决,最后经过曲线拟合找出手臂的骨架线段,得到手臂肘部的像素坐标。通过坐标矩阵转换,得到空间手臂的节点坐标,实现对手臂运动位置的识别。实验结果表明了本文所采用的方法的可行性和有效性。本文还对实验结果进行了误差分析,对系统存在的问题进行了探讨,并对针对问题的改进方法和途径进行了展望。