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高技术产业集聚对区域技术创新效率的影响研究
【发表日期】
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2021年01期
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随着传感器融合技术发展,人们对智能地面车辆进行大量研究,其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务,涉及多种障碍物、传感器特性和环境条件。虽然道路驾驶员辅助系统或自动驾驶系统已得到充分研究,但是为城市场景结构化道路开发的方法应用于野外环境时,可能因不确定性和多样性而失效。单一类型传感器由于感受范围、信号特征和检测环境的限制,难以满足障碍物检测需求,这促使研究人员和工程师开发多传感器融合
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