经济的迅猛发展使我国的交通事业也取得了巨大进步,尤其是高速公路里程不断增加,极大方便了公众的出行生活。但不容忽视的是由于物流等行业不断发展、汽车数量的日益增加,高速公路中车辆拥堵、超载现象越来越严重,降低了服务水平恶化了行车安全状况。ETC系统的使用能够让车辆迅速通过收费站,有效地减少车主在收费站等待缴费的时间,提高效率；同时汽车动态称重系统的日益完善,为实现快速准确测量汽车载重量打下坚实基础,目前已成为一种有效可靠的车辆超载管理手段。本文对ETC系统进行了简单阐述。ETC的主要工作原理是在汽车中装载电子标签,利用车道中的天线搜索不同汽车中的电子标签与其进行微波通信,数据传输,其主要优点是汽车可以在运动中与车道天线进行数据读写,实施收费。本文还对其防碰撞算法进行了描述,分析其不同算法的优缺点；对计重系统的工作原理、框架结构、防干扰算法进行了描述,分析其不同算法的优缺点；运用嵌入式系统来对ETC系统与计重系统的信号进行采集、优化。提升ETC识别率,提高动态称重准确度；加强网络功能是公路收费系统今后发展的重点。本文主要讨论了计重收费系统与ETC收费系统结合的方式,利用各自的优势,运用信息融合技术,在节省成本,提高效率的情况下使公路收费系统得到更大的提升。