随着移动互联网与物联网浪潮的推进,利用卫星定位核心技术开发的众多位置服务应用正不断融入人们的生活,日益不可或缺。然而,人们日常生活的大部分时间都在室内,微弱的卫星信号在室内会带来很大的定位偏差,甚至不可用。因此,室内定位技术研究受到广泛重视,进而出现了以蓝牙、WiFi和蜂窝移动等无线通信技术为基础的室内定位技术。近年来蓝牙技术的快速发展,其功耗低、可网状组网和普及广泛的特点,成为室内定位技术研究和开发的焦点。利用蓝牙无线信号定位,面临着不同室内复杂环境对蓝牙信号的随机扰动带来的传播模型优化,蓝牙信号的预处理和特征选择,以及基于几何模型定位算法的改进等问题的挑战。本文中以可视距的室内环境为实验场景,从基于RSSI的测距模型研究、区域加权-卡尔曼滤波算法的设计和动态系数加权质心定位算法的设计三个部分来实现本文的算法研究。在基于RSSI的测距模型的研究中,通过采集到的实验环境中蓝牙信号在不同传播距离时的RSSI值,采用线性回归模型以最小二乘原理来对测距模型参数进行优化。通过设计的区域加权-卡尔曼滤波算法对实验环境中采集到的RSSI数据进行预处理来提高整体实验结果精度。动态系数加权质心算法是以传统加权质心定位算法为基础,通过对其权重值设定方法进行改进,提出动态系数权重的设定策略来提高定位结果的精度。在本文最后,以CC2640r2f低功耗蓝牙开发板为硬件平台设计出参考节点和目标节点来完成实验环境的搭建,并通过蓝牙协议栈的API接口开发了数据采集系统进行实验数据采集,从而实现了对文中算法的验证。实验验证结果表明,本文中提出的动态系数加权质心定位算法相对于传统的加权质心定位算法在整体的定位精度上有约34%的提升,定位性能有明显的改善。