地铁在缓解城市交通压力方面发挥着重大的作用，目前我国许多大城市已经拥有地铁，或者正在建设地铁的过程中。地铁交通建设已经成为我国基础建设的一项重要工程。地铁隧道在建设过程中，很多因素如地质条件、地下水、地面建筑物开发及隧道自身负荷能力等，都将会对隧道结构产生影响，使其发生沉降、偏移等变形。而对于那些变形严重或对变形监测要求高的地段，如果不能对其进行自动的、连续的、长期的变形监测，则很难及时发现险情，将会对隧道安全造成严重的威胁。实现地铁隧道建设过程中变形监测的实时性和自动性有很多种方式，本文利用测量机器人自动化、智能化的特点对地铁隧道进行自动变形监测研究。使基于测量机器人的自动变形监测成为保障地铁隧道建设安全的重要措施，具有很强的理论价值与实践意义，同时也是本文研究的目的。以测量机器人TM30为监测仪器设备，以VB为编程环境，借助测量机器人的二次开发平台GeoCOM接口技术，来研究地铁隧道工程项目施工过程中在线控制测量机器人进行自动变形监测的工作，具体研究内容如下：（1）TM30测量机器人在线控制技术—GeoCOM接口技术；（2）地铁隧道SQL Sever监测数据库的建立；（3）隧道自动变形监测数据采集系统的实现；（4）变形监测数据利用光纤和网络通讯技术进行远程传输；（5）变形监测数据差分处理和小波去噪分析处理；（6）监测数据自动预报警与报表技术。通过地铁隧道实际工程监测实例表明，本研究实现了测量机器人自动采集监测数据，智能化处理采集中出现的错误，监测数据的远程传输，采集的数据自动储存、处理，多样化输出测量成果等功能，达到了预期目标。