在创新驱动发展战略实施背景下,产学研合作创新就成为促进科技创新的重要形式之一。科技成果转化作为产学研合作的一个重要目标,是一个全链条的过程。因此,在转化过程需要合作创新主体发挥自己特有的优势,形成权责明确、风险共担、利益共享的深度合作机制。基于此,本文从科技成果创新周期的视角出发,主要研究合作研发中成果控制权转移对合作绩效的影响,并以科技成果创新周期作为调节变量进行研究。本文在现有研究的基础上,以增加知识价值为导向,遵循收益与贡献对等原则,研究成果控制权转移对合作绩效的影响。并通过问卷调研收集到316份有效问卷,运用统计软件SPSS24.0和AMOS17.0对正式问卷数据进行质量检验与分析,通过多元回归与结构方程模型两种分析方法,探讨与验证科技成果创新周期视角下成果控制权转移与合作绩效之间的关系。实证研究结果表明:①科研团队主导科技成果转化对合作绩效存在显著的正向影响,尤其是对合作技术成果产出的正向作用更显著;②合作企业主导科技成果转化对合作绩效存在显著的正向影响,其中对合作效益产出的正向作用更显著;③科技成果创新周期在成果控制权转移与合作绩效间起调节作用;研发期,科研团队主导科技成果转化对合作绩效的正向影响更显著;中试期,合作企业主导科技成果转化对合作效益产出的正向影响更显著,但是对合作技术成果产出无显著促进作用;商品化及产业化期,合作企业主导科技成果转化对合作效益的正向影响更显著。研究结论为合作研发中成果控制权转移促进合作绩效提提供了理论依据,同时丰富了关于科技成果转化的理论研究。从科技成果创新周期的视角,分析科研团队和合作企业对科技成果控制权在科技成果创新周内如何转移的作用机理,为提高产学研合作效率,促进科技成果转移转化提供理论借鉴。