智能物联网设备的系统安全现状却不容乐观,近年来安全事件不断。与此同时,物联网系统在日常生产生活中起到越来越重要的作用。由于物联网设备资源有限,具有封闭性等的特点,传统的Fuzzing漏洞检测技术的效果并不理想。传统Fuzzing漏洞检测的辅助提升技术在物联网系统上的使用也受到了局限。为了提高物联网系统的安全性与安全等级,提高漏洞挖掘系统在物联网系统中漏洞挖掘的效率。本文提出了一种面向物联网软件的无源码插桩技术,插桩能够获得程序运行的代码覆盖率与内部状态信息,并将信息反馈给Fuzzing样例生成系统。将路径反馈技术与格式约束Fuzzing技术相结合,引入测试样例智能生成算法。通过这种方法,能够有效的提高物联网软件Fuzzing漏洞挖掘的效率。并对漏洞进行修补实现安全防护。