近几年来无线网络通信得到了迅速的发展,但目前的移动通信大多需要有线基础设施(如基站)的支持才能实现。为了能够在没有固定基站的地方进行通信，一种新的网络技术-Ad Hoc网络技术应运而生。Ad Hoc网络的出现推进了人们实现在任意环境下自由通信的进程，同时它也为军事通信、灾难救助和临时通信提供了有效的解决方案。
　　路由协议是无线移动自组织网的关键问题之一，而对路由协议进行QoS扩展来满足音视频实时流业务传输需求或紧急数据传输需求是十分必要的。由于无线移动自组织网的无中心、多跳、移动性、终端能力有限和无基础设施等特点，增加了QoS路由的实现难度。目前已经提出的QoS方案可分为基于路由协议的QoS策略和不依赖于路由协议的QoS策略。其中，基于路由协议的QoS策略即QoS路由是本论文研究的重点。
　　论文首先介绍了几种Ad Hoc路由协议,并对它们进行了比较分析和实验仿真。进一步重点研究了AODV协议和MAODV协议(多播的AODV协议)。针对研究结果，设计了一种通过扩展的HELLO报文计算无线自组织网网络带宽和网络延时的方法，然后利用获取的链路带宽和延时设计了一种基于AODV协议的QoS路由协议-QAODV，并在QAODV的基础上进行了协议扩展和改进，形成了一种OQAODV的路由协议。同时也进行了对MAODV协议的研究和其QoS的扩展，形成了基于MAODV的QoS路由协议QMAODV。
　　实验结果表明了：在网络负载重时，QAODV、OQAODV有比 AODV更优的网络性能，QMAODV有比MAODV更优的网络性能。所以，在实际网络中，在网络负载轻时，单播时可选用用AODV，多播时可选用用MAODV；在网络负载重时，单播可选用QAODV和OQAODV，多播可选用用QMAODV。这样，既保证了原AODV和MAODV路由协议的优点，又可以在网络负载重时提高网络性能。