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面向非严格重复训练的脚踝康复机器人迭代学习控制研究
【摘 要】
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随着社会自动化水平的发展以及人们生活水平的不断提高,对于医疗康复训练的过程和手段,人们不断提出诸多更高的需求,如高效率、高精准度及低成本等。对于人口老龄化、慢性病患者和其他安全事故造成的运动功能障碍患者数量的增长,使用传统的依赖康复医疗师的康复疗法对患者进行康复辅助训练已经无法应对。具有轨迹跟踪控制精确、自动化水平高、人工成本低和训练模式多种多样等特点的康复机器人的出现能够很好的应对康复需求的增长
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
脑卒中是导致我国成年人残疾和死亡的首要病因,主要原因在于大多数患者没有得到及时有效的康复治疗。脑机接口技术(Brain-Computer Interface,BCI)为脑卒中患者们提供了全新的康复方案。基于运动想象(Motor Imagery,MI)的脑机接口技术通过诱导皮质可塑性进行神经修复,帮助患者控制假肢或外骨骼进行康复治疗。而目前的运动想象任务分类识别精度有限,仅能识别处理几个简单的肢体动
摘 要：依托“智辨”教学法，让课堂有温度，又有深度，关注学生的学习，让课堂变成学堂，让学生有效发展核心素养。王晓丹工作室自2015年成立以来，一直致力这个课题研究。本文以“除数是一位数的除法”单元为例探讨如何依托教学模式，发展学生核心素养。 关键词：探究式学习;生本课堂; “智辨”教学法 2018年笔者申请了市级课题“智辨”教学法研究。随着研究的不断深入，“智辨”教学法也更加完善，从4步教学
期刊
摘 要：文章以哈尔滨市2021年中考英语学科试卷中的障碍性语篇阅读为研究对象，从试题文本材料、语言考查点和命题趋向三个维度展开分析。通过命题特点及变化的分析，反观课堂教学，调整“语言知识”教学策略。 关键词：课程标准;障碍性语篇阅读;语言知识;教学策略 依据普通高中《英语课程标准》（2017版）（以下简称《课标》），终结性评价主要检测学生综合语言运用能力的发展程度，语言知识的考查应渗
期刊
2021年黑龙江省东部地区中考命题工作由鹤岗市负责。本着“突出能力，注重基础，创新为魂”的命题原则，中考命题组按照《数学课程标准》的有关要求，突出了数学学科是基础学科特点，在坚持全面考查学生的数学知识、方法和数学思想的基础上，积极探索试题的创新形式，试卷层次分明、难易有度。本次试题难度适中，易中难比例系数为8：1.5：0.5符合学生的认知水平。这既有考查基础知识、基本技能的基础题，又有考查数学思想
期刊
随着工业现代化的不断发展和精密加工技术的广泛运用,现代化产业对重型机床的加工精度提出了更高的要求。重型机床在多种因素的共同作用下,机床各部件温升不一致导致机床热变形产生的误差成为影响重型机床精度的主要原因之一,通过数据驱动的方法建立热误差预测模型是实现误差补偿从而提高精度的有效方法。随着模型性能的提升,对计算平台的存储和计算能力的要求也随之提高,为了满足工业嵌入式设备实时精准预测的要求,考虑多因素
编者按： 每个学校或多或少都会有几个“特殊”学生，每位教师或早或晚都会遇到一些“与众不同”的儿童。他们或许在智力、生理、心理、行为等方面与普通学生不一样，但他们也是自己家庭中的“小宝贝”，是学校班级中的一份子，是社会芸芸众生中的一个人。 苏霍姆林斯基曾说过：“应该在普通学校里对这些儿童进行教学和教育，因为有一个完满的、在智力方面不断地丰富着的环境，是拯救这些孩子的最重要的条件之一。”爱
期刊
脑卒中疾病已然成为我国致死、致残的首位病因,而偏瘫作为脑卒中疾病最多见的临床表现,严重妨碍患者健康生活,因而辅助脑卒中偏瘫患者恢复运动功能成为康复医学领域的研究热点。功能性电刺激是偏瘫患者康复治疗的重要手段,然而临床上功能性电刺激多采用被动训练模式,对患者神经回路重塑以及辅助运动能力恢复的作用有限。为实现柔顺、安全的主动式康复训练,可利用蕴含丰富运动控制信息的表面肌电信号(surface Elec
上肢康复训练是脑卒中偏瘫患者恢复上肢运动能力的重要方法,虚拟现实技术与康复训练相结合能增加训练过程的有效性和趣味性。康复评估是康复治疗过程中的重要环节,通过对患者康复训练前后的上肢运动功能评估,能够客观的对患者的康复状态进行分析,为制定适合患者的康复训练方案以及提供针对性的临床治疗手段提供依据。在虚拟现实康复训练过程中存在动态不确定性因素(如患肢病情变化、患者个体特异性和外部因素干扰等)会影响康复
当代社会的科学技术正在突飞猛进的发展着,包括手机在内的摄影设备在日常生活中已经普及使用,轻便快捷地记录日常精彩瞬间的同时,由于各种复杂因素的影响,拍摄得到的图片可能会存在模糊的情况。虽然目前还未出现市场化的应用,但是在军事、医疗等各大领域,将模糊图像还原为清晰图像是非常必要的,它将带来非常大的价值体现,这也使得图像去模糊研究愈发引起重视和关注。本文针对现有的单图像去运动模糊技术存在的不足展开研究,
拇外翻是常见的足部疾病,拇外翻患者足压过高引发各种病痛,进而对患者膝关节、踝关节等造成损伤,若不及时治疗会导致关节病变,其继发性疼痛严重影响人的行走及跑跳功能,使人体步态发生变化。足底压力变化可揭示人体运动过程中足部的动力学特征,是反映人体步态正常与否的重要依据。在临床医学上,步态分析能为足部、踝关节多种疾病的诊断提供客观评价,故基于足底压力的步态检测具有重要的研究价值。本文针对足底压力信息,结合