随着大型多轴车辆的发展,油气悬挂系统和多轴转向系统作为多轴重型车辆底盘两大关键技术受到了越来越多的重视,本文以油气悬挂系统为研究对象进行了以下几个方面的研究:(1)在查阅大量文献资料的基础上,阐述了课题研究的背景和意义,对油气悬挂系统的发展状况、主要分类方法及其优缺点进行了概括总结,并综述了油气悬挂系统国内外研究状况。(2)在分析双气室油气悬挂结构及工作原理的基础上,建立了基于AMESim的油气悬挂数学模型。利用AMESim和Adams联合仿真方法对单缸油气悬挂进行了仿真分析,讨论了蓄能器充气压力、蓄能器容积、阻尼孔径以及缸筒内径等油气悬挂主要结构和性能参数对其位移和速度特性的影响规律。(3)搭建了单缸双气室油气悬挂小型试验台,对不同频率和幅值正弦激励作用下油气悬挂位移和速度特性进行试验研究,并将仿真结果和试验结果进行对比,验证了油气悬挂联合仿真模型的正确性。(4)推导了油气悬挂工作过程中输出弹性力和阻尼力的计算公式,说明油气悬挂具有明显的非线性刚度和阻尼特性,并基于单缸油气悬挂联合仿真模型分析了油气悬挂主要结构和性能参数对其刚度及阻尼特性的影响规律。(5)介绍了油气悬挂系统常见的几种连通形式以及各连通形式的特点和作用。在常见连通形式的基础上,基于三轴车辆提出了多种三轴整车油气悬挂系统连通形式,并结合自行设计的三轴油气悬挂系统测试平台虚拟样机模型建立了不同连通形式油气悬挂系统整车联合仿真模型。基于各交连油气悬挂系统整车联合模型,对各交连油气悬挂系统垂向、侧倾及俯仰刚度和阻尼特性进行仿真研究,对比分析了不同连通形式整车油气悬挂系统综合性能。