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四段进水缺氧/好氧工艺+双氧水强化铁碳微电解工艺处理老龄垃圾填埋场渗滤液的效果研究
【机 构】
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长安大学
【发表日期】
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2023年01期
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近些年,中国机动车保有量逐渐上升,虽然机动车为人们的日常生活提供了诸多的便捷,但也引发了不少的交通安全问题,为了解决上述问题,越来越多的高校、科研院所和企业投身到了无人驾驶车辆的研发浪潮当中。为支持中国汽车行业的高速发展,中国汽车工程学会在2017年启动并举行了首届中国大学生无人驾驶方程式比赛。本文选题来源于此赛事,针对无人驾驶方程式赛车的轨迹规划及跟踪控制策略展开研究,主要内容如下:（1）基于自
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