随着城市高层建筑的不断增加,越来越多的电梯走进了人们的生活,电梯曳引机的性能变得越来越重要。轴承作为曳引机的关键零部件,其装配质量直接影响着曳引机的性能和整个电梯系统的安全。本文为了提高轴承的装配质量,根据轴承压装工艺和现有压装机的不足,研制了新式轴承压装机。首先,本文对轴承压装机机械结构进行了设计并对关键零部件进行静力学分析。压装机整体结构主要分为三个部分,分别为机身框架、滑台和承载平台。机身框架采用卧式组合框架结构,使用与车床定位相似的结构对主轴进行定位,保证主轴的定位精度。对静压头、动压头进行了功能分析与结构设计,并对连接处的螺栓进行了选择和校核。针对现有刚性支撑平台的不足,研制了一种气体悬浮式承载平台,承载平台可以实现对曳引机的柔性支撑,避免压装过程中刚性支撑对顶尖和压头产生径向力。在建立了压装机装配体模型后,使用ANSYS Workbench软件对基座、机架和滑台进行了静力学分析,证明了压装机模型的安全性和合理性。然后,本文对轴承压装机使用功能进行分析,为了保证压装速度稳定以及对压装力进行监控,研制了新的液压系统。液压系统使用比例溢流阀、比例换向阀以及检测传感器进行速度闭环控制和压力监控。对液压系统各部分进行选择和选型,验算了系统的压力损失。建立了阀控非对称液压缸、比例换向阀和速度传感器等的数学模型,计算得到阀控液压缸速度系统的传递函数框图。通过所选的元器件参数计算和估算得到了阀控液压速度系统的基本参数。最后,本文对阀控液压缸速度系统进行了稳定性分析,并提出了提高系统稳定性的措施。介绍了伯德稳定判据和判定条件,在Simulink软件中建立了系统输入输出开环传递函数,利用求得的伯德图对系统的稳定性进行了分析,根据分析结果采用积分器对系统进行校正,校正后的系统性能符合要求。通过用不同输入信号的验证,可以看出阀控液压缸速度控制系统有很好的快速性和稳定性。