基于网络控制的木材锯切拼接技术研究

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目前,我国的机械装备制造业正处在工业化与信息化深入发展的关键时期,而机械装备制造业是为我国国民经济发展和国防建设提供技术装备的基础性产业。其中,木工机械等在国内外占有重要的市场份额,同时,其制造装备企业具有非常鲜明的行业特色。  本文研究木材锯切拼接的机器设备,这是木工机械中关键的组成部分,并且探索基于网络控制的木材锯切拼接技术研究与实现。主要的工作内容如下:  基于网络控制的木材加工柔性化生产系统:我们把具有实时软PLC操作功能和工艺规划功能模块的嵌入式PC作为原来集成材生产线各单机套机器设备的控制器,并且将嵌入式IO取代原单机的输入输出设备,嵌入式IO可通过工业实时以太网互连,最后可通过TCP/IP与工厂服务器连接,以替换原有的基于PLC的、布线复杂且不易扩展的生产线控制系统。  全数控木工曲线锯系统:我们把嵌入式PC装入数控曲线锯作为控制系统,通过导入从CAM软件转化而成的NC代码向插补缓存区中传递插补数据,启动插补运动,运动控制器则依次执行用户所传递的插补数据,直到所有的插补数据全部运动完成,实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。  曲线锯专用CAM软件的设计与实现:通过调研一般的标准CAD/CAM软件,我们发现不能很好地适用本课题的全数控木工曲线锯的运作,进而在MFC平台,采用C++设计开发具有工艺规划、运动仿真、碰撞检测等功能的非标四轴数控曲线锯专用CAM软件。
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