目前印刷包装行业发展迅猛,干式复合机属于软包装印后加工设备。当前只有少数几家软包装企业采用了先进的数字化工艺流程,大部分的高档干式复合机还是要依赖进口。在这种现状下,透彻研究干式复合机的结构文档及相关技术,对于软包装印刷加工企业提高机器的设计水平及机械加工质量具有重要的意义。在干式复合机控制系统中,张力控制是极其重要的一个环节,高精度的张力控制是保证产品质量的关键性能指标,而张力和线速度又相互耦合,因此如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是我们关注的焦点问题。本文以干式复合机为研究对象,干式复合机张力控制系统是由放卷、涂胶、复合和收卷四个子系统组成。放卷子系统的执行机构是磁粉制动器,其余子系统的执行机构都是变频器及其驱动装置,放卷和收卷子系统的检测装置是测压张力传感器,涂胶-复合子系统的检测装置是浮动调节辊。论文分析了在卷绕过程中传统PI控制律下系统各参量的变化,说明了仅PI控制律显然不能满足高精度张力控制的要求,我们必须对其进行改进。本文以单片机(Pic18f66j10)作为主MCU,扩展多路模拟量(电压和电流)输入输出、数字量输入输出、信号量通信等端口,组成现场总线控制系统的TFB模块,控制多电机的干式复合机,完成张力的控制,实现真正的速度联动。系统采用张力传感器来进行张力反馈,反馈信号经过主MCU运算后,输出控制信号到变频器,用变频器来驱动变频电机使之与主电机速度同步。置于TFB模块内部的控制程序能够自动计算出收卷的卷径,实现锥度张力的控制等,使各部分速度达到一致,从而提高干式复合机收卷的质量。