随着社会生活水平的提高,人们的自我健康意识也在不断增强;由于水果中富含多种营养物质且易于吸收,因此世界各国对水果的需求量逐年增大,且对水果的品质要求也越来越严格。我国的水果种植面积逐年扩大,水果的生产量也随之提高,但是其出售价格一般比较低廉,无法带来较高的经济收入。这个现状使得水果的分选工作变得十分重要,尤其是尺寸分级工作。本文主要通过机器视觉技术,对水果的尺寸分级技术进行了研究。主要研究内容有:(1)分析了国内外水果尺寸智能检测技术的现状及发展趋势,研究了机器视觉系统的工作原理,提出了适合本单位实际情况的机器视觉系统整体方案:在图像采集系统方面,确定了各个硬件的型号并搭建出机器视觉系统的硬件平台;在数据分析系统方面,选择了HALC ON软件作为机器视觉软件开发平台,编写了相关的应用程序,研发了用于苹果尺寸分级工作的动态标定机电装置。(2)研究了苹果相对尺寸分级技术。本文所说的相对尺寸是指像素尺寸,它是基于苹果图片中的像素数量计算出来的苹果尺寸,它的大小受机器视觉系统影响较大,具有相对性。本文针对现有分级技术的不足开展了实验研究,提出了内外接圆平均像素直径分级方法。(3)研究了苹果绝对尺寸分级技术。本文所说的绝对尺寸是指在引入标定物后根据苹果像素尺寸计算出来的苹果尺寸,与苹果的手工测量尺寸比较接近,具有绝对性。本文针对现有分级技术的不足开展了实验研究,提出了基于动态标定的苹果绝对尺寸分级方法。