铁磁性金属管道由于其良好的机械特性,是目前能源运输的重要手段。管道长期服役过程中受到疲劳和各种应力的作用,会使管道表面产生应力集中区,当应力集中达到一定程度时将演变成宏观裂缝,导致管道安全事故的发生。目前我国输油气管道铺设量大,长期掩埋地下,开挖困难,因此实现非开挖条件下埋地管道应力集中区检测是安全性能检测中一项亟需解决的问题。金属磁记忆检测技术是目前最有效的无损检测技术之一,本文基于金属磁记忆技术设计开发了非接触式多通道地磁探测系统。本文在充分调研目前常规管道无损检测方法的基础上,详细阐述了金属磁记忆形成原理与检测机理,基于金属磁记忆检测技术设计开发了非接触式多通道低功耗地磁探测系统。硬件部分以C8051F120微控制器为核心,设计了多路地磁数据同步采集、信号调理、缺陷位置定位以及通信接口等多个模块电路,同时完成了埋地管道多路地磁信息采集和预处理CPU软件的开发;在此基础上基于Lab VIEW开发了磁记忆数据综合处理软件,采用矢量合成算法对多路地磁信号进行数据计算,提取切向Hp（x）和法向Hp（y）磁记忆特征信号得到二维磁记忆曲线,可以根据实时曲线判断应力集中区,同时还具有位置定位、波形回放、数据存储等功能。为提高管道缺陷判断准确性,使磁记忆特征信号更加明显,进而对磁记忆原始信号预处理模型和算法进行了论证分析,详细介绍了磁记忆原始信号的经验-小波降噪方法,并通过MATLAB仿真验证了算法的有效性。最后,在实验室环境下对本文开发的基于金属磁记忆的地磁探测系统进行了系统测试,并以Q235钢为实验对象开展了金属磁记忆现场试验研究,实验结果表明:该检测系统运行稳定,不仅能够准确定位被测试件应力集中部位,还可以根据李萨如图大小确定应力集中严重程度,对实现非开挖条件下埋地管道的安全性能检测具有重大意义。