近年来,随着我国改革开放的日益深化,人民生活水平得到了很大提高。同时,作为世界上最大的发展中国家,随着经济的不断增长,城市化、汽车化的急速发展,导致交通拥挤、交通肇事、环境污染等问题日益严重。城市道路交叉路口变得越来越拥挤,已成为制约经济发展和城市建设的瓶颈,传统定时配时控制方案已不能适应交通情况频繁变化的要求。为了提高城市道路交通的效率,促进经济的稳定发展,智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)的研究就显得尤为重要。 模糊控制不需要建立被控对象的精确数学模型,适用于非线性、时变及滞后系统的控制。它能产生许多非智能控制方法无法替代的控制效果。但是在现实生活中,各种各样的控制方式都有其优势的一面,例如,定时控制的规则比较简单,在交通流量非常大的情况下具有很强的功效等。所以综合考虑各种控制方式,取长补短将会出现更好的效果。 本论文以单路口交通信号模糊控制系统的分析和设计为主要研究内容,完成了以下工作: 1、综述了智能交通系统(ITS)交叉口控制的背景以及基于模糊逻辑的交叉口信号控制的研究进展,根据交叉口信号配时的特点对交叉口信号控制进行分类,并阐述各种方法的设计思路。 2、基于对传统模糊逻辑控制器设计结构的分析,讨论了综合考虑关键车流和非关键车流四相位模糊控制器的结构,并且采用了以车流量为参考数据的复合式控制方案。该复合式控制方案根据一段时间内车流量情况,自行选择采用两相位、四相位模糊控制还是采用四相位定时控制方法。详细阐述了设计思想、编码方案。 3、结合笔者自己编写的小型仿真程序,讨论在仿真过程中遇到的一些技术问题。 最后,总结全文工作,并指出若干有待于今后进一步研究的基于模糊逻辑的道路交叉口信号控制的内容。