【摘 要】
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切换模糊系统是子系统为模糊系统的切换系统。它是一类新型的重要的混杂系统。由于切换模糊系统同时包含连续动态、离散动态和模糊特性以及它们的相互作用,因而这方面的研究
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切换模糊系统是子系统为模糊系统的切换系统。它是一类新型的重要的混杂系统。由于切换模糊系统同时包含连续动态、离散动态和模糊特性以及它们的相互作用,因而这方面的研究难度很大,已有的研究成果还相当有限。但切换模糊系统的研究有着广泛的实际背景和重要的理论研究价值。这方面的研究可发展和完善模糊系统和切换系统理论,为复杂系统的建模、分析与控制提供新思路和新方法。本文研究几类切换模糊系统的镇定控制问题。内容包括:针对不确定切换模糊系统,当状态不可测时,给出了基于观测器的鲁棒反馈控制器和切换律设计;对于存在不确定性的非切换模糊系统,考虑在单一的控制器均不能使系统稳定的情况下,采取在有限个控制器之间切换的策略,使得系统稳定且H。控制问题可解。对于状态可测的和状态不完全可测的切换模糊时滞系统,分别设计出状态反馈控制器和基于观测器的反馈控制器,并给出了这类切换模糊时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律设汁。针对不确定切换模糊时滞系统,给出了状态反馈控制、基于观测器的反馈控制及切换律设计。对于控制器增益存在摄动的情况下,利用多Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件和切换律设计方法。对于状态不完全可测的不确定离散切换模糊时滞系统,给出了稳定性条件和基于观测器的切换律设计方法。对于控制器增益存在摄动情况下的不确定离散切换模糊时滞系统,设计出非脆弱状态反馈控制器和切换律,并给出使系统渐近稳定的矩阵不等式条件。提出了切换模糊组合系统的模型并研究了鲁棒控制问题。分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了利用矩阵不等式表达的系统在分散切换律和分散控制器作用下的可镇定条件。
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