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本论文研究目的是探讨SINS/GPS位置速度组合模式下应用卡尔曼滤波技术进行数据融合提高载体导航精度的问题。虚拟仪器具有三大功能:数据获取、数据分析及图形化显示;虚拟仪器开放、灵活,可与计算机同步发展,与网络及其他周边设备互联。因此本论文的研究方法是采用用虚拟仪器技术,利用ADLINK公司的多功能数据采集卡和美国国家仪器公司(NI公司)的强大的图形化编程语言LabVIEW,以通用计算机为主体,编写SINS/GPS组合导航系统的测量及仿真程序。文中介绍了捷联惯导系统的基本原理,详细阐述了捷联惯导系统导航参数解算方法;简要介绍了GPS系统组成及其定位原理;阐述了SINS/GPS组合导航系统的几种组合模式及其优缺点。针对这些组合模式本论文采用了松散组合方式中的位置速度组合开环校正模式。介绍了卡尔曼滤波原理,分别建立捷联惯导系统误差模型,GPS系统误差模型进而建立SINS/GPS组合导航系统状态方程和观测方程并对系统方程进行离散化处理。简要介绍了虚拟仪器软件的构成,虚拟仪器开发环境,使用虚拟仪器技术的测量系统及其构成和LabVIEW环境下的数据采集;简要介绍了ADLINK公司的PCI-9112多功能数据采集卡的性能指标和A/D转换模式;给出图形化编程语言LabVIEW软件的数据采集程序设计流程。在LabVIEW环境下编写了捷联惯导系统中陀螺,加速度计的信号采集程序,实现了陀螺和加速度计六路输出信号同时采集并保存的目的;编写轨迹仿真器输出程序,陀螺输出仿真程序,加速度计输出仿真程序,GPS输出仿真程序,捷联惯性系统仿真程序,卡尔曼滤波程序;按照位置速度组合开环校正模式将捷联惯性系统仿真输出及GPS仿真输出输入卡尔曼滤波子程序构建SINS/GPS组合导航系统仿真程序,获得速度误差曲线、位置误差曲线和平台误差角曲线并对这些仿真结果进行误差分析并对捷联惯性系统进行误差校正,得出本论文所构建的SINS/GPS组合导航系统是合理可靠的。总结了LabVIEW实现组合导航功能的特点和应用前景。