近年来,电动汽车动力电池技术和快速充电技术的发展以及充电基础设施建设的日趋完善在一定程度上加快了电动汽车的普及工作。然而,现实生活中电动汽车的进一步普及仍受限于充电导航服务软件的发展。因此,亟需开发一款实用的充电导航软件来推动电动汽车的发展和普及。本文项目来源于某电动汽车公司的充电导航项目,针对电动汽车用户的“里程焦虑”问题,设计了一款基于Android的电动汽车智能充电导航软件。本文所完成的主要工作如下:首先,针对用户需求进行了软件需求分析以及地图应用架构和模块分层设计,然后分析了该地图应用的主要功能包括实时定位服务、底图服务、搜索服务、算路服务、导航服务以及“充电无忧”服务,同时对各服务模块进行了概要设计。然后,针对智能手机在特定环境下GPS不可用而无法连续定位的问题,采用了GPS数据/惯性传感器数据融合定位的解决方法。在GPS信号不可用时,通过二阶低通滤波校正原始惯导数据,再通过四元数法获取捷联矩阵,然后通过状态转换得到导航坐标系下的加速度信息,最后通过航迹推算算法推算下一位置的定位信息,从而实现对用户的实时连续定位。其次,在GPS/惯导融合定位引擎的基础上,采用MVC开发框架进行了地图应用的整体开发,给出了各服务模块的程序实现。同时针对用户的“里程焦虑”,将充电站加入到地图算路服务的考虑因素中,使得用户在出发之前就可以为充电做充分的准备,有效地避免了用户在“里程危机”时处于充电站荒岛状态,从而提升了用户充电导航体验度。最后,对该电动汽车充电导航APP进行了运行测试,测试结果表明地图应用各服务模块能够流畅运行,能够满足用户需求。