一种塔机安全监控与数据传输系统的设计与实现

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塔式起重机(简称塔机)以其塔身高、吊臂长、抬吊重量大、覆盖范围广、工作效率高等结构技术特点,在建筑领域中占有重要地位,得到了极其广泛的应用。但由塔机引起的人员伤亡和设备损毁事故屡屡发生,重大事故发生率居高不下,塔机的安全问题引起了社会的广泛重视。我国建筑安全监管部门正在制定塔机参数安全监测的相关标准,将强制要求塔机设备安装安全保护系统。本课题针对此方面展开研究,为塔机安全监测和数据传输提供了一种可行的解决方案并完成相应的监控设备的软硬件系统建立。本塔机远程安全监控和数据传输系统是在传统的机械和电子传感器的基础上结合当前嵌入式处理技术、传感器技术、软件技术与移动通信技术而开发的一套新型安全监测系统。本课题采用ATMEL的ARM7芯片AT91SAM7S64作为塔机侧数据处理板的MCU,整合监测系统、风力风向、GPS以及GPRS等模块;软件部分采用uC/OSⅡ操作系统,首先完成操作系统在AT91SAM7S64硬件平台上的移植,并开发各模块的驱动程序与数据接口协议,完成数据信息处理。上位机侧使用Visual Studio 2005开发平台采用Visual Basic语言设计了人性化的人机交互界面,结合SQL数据库构建完备的信息记录查询体系,用户可通过软件实时了解塔机的运行状态、工作环境及地理位置信息等,以塔机安全工作标准为依据,对违规操作提出报警,查询塔机以往工作记录,并可通过动画仿真的直观方式模拟重现塔机工作过程;同时,该记录也可作为塔机事故责任认定的重要依据。本课题创新点在于将GPRS数据通信方式引入塔机监测系统,使管理监测在原有监测系统基础上增加远程管理监视终端系统,大大方便了工程监管人员对塔机工作状态的监视。现场实验用户反馈表明,该塔机远程安全监控和数据传输系统具有运行稳定,操作方便,功能全面,用户界面友好,信息显示直观准确等特点,为加强塔机安全运行监管工作提供了有效的手段和措施。
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