近年来,植保无人机在农田作业的喷灌,播种,生长监控等方面发挥巨大作用,植保无人机具有远距离作业,作业效率高,作业精准度高,作业量大,成本低廉等特点,因此备受农业植保相关行业青睐。实现智能化作业管控是植保无人机实现高效作业的关键,而地面控制站是实现植保无人机作业管控的载体,通过地面控制站管控实现定位导航,智能作业,飞行控制和障碍物检测。纵观整个行业,缺少一款能真正满足企业植保无人机作业管控需求的地面控制站系统,为此本文设计开发了一款能够在移动端和电脑端进行数据交互并且满足企业植保无人机作业管控需求的地面控制站系统软件。论文针对企业对植保无人机导航定位以及作业规划的需求,设计了基于高精度地图的导航定位功能。针对特种作业模式以及数据反馈需求,实现了植保无人机作业航线自动生成和实时作业监测的智能作业功能。针对植保无人机障碍物检测需求,提出了一种基于光飞行时间的多点深度传感器的障碍物检测方法,并在嵌入式linux系统平台实现了障碍物检测,同时将检测结果反馈到地面控制站。最后本文对上述地面控制站进行了实验测试,测试的结果均达到需求;障碍物检测的实验结果具有良好的实时性和准确性,可以满足植保无人机避障算法的研究扩展。