近年来,基于重力选矿的飞速发展的大前提下,跳汰选矿也得到较大的发展,并且在重力选矿的地位也逐渐得到重视。在过去根据操作人员的经验来确定所出现问题的解决方式,每个操作员的经验是有不同程度的差异,导致了最后跳汰分选的效率也有着差异。本文以跳汰机作为研究对象,根据近年国内外的研究成果,对影响跳汰分选效果的因素和操作变量进行分析研究,设计一种基于模糊控制技术的跳汰机自动控制系统对跳汰机的风阀参数进行实时在线监测和调整,主要研究工作如下:1.分析跳汰机的操作变量,给出系统控制要求。通过对跳汰机床层分层研究,来确定具有影响跳汰床层分选的因素,比如进出风量、水量的大小、跳汰机的结构、跳汰机的频率大小等等;采用超声波传感器和比重浮标的结合方式来进行床层的高度和跳汰室水位高度检测。2.确定模糊控制器研究方案,采用粒子群算法的寻优功能对控制器参数(隶属度函数等)进行优化处理,模糊控制器的输入选择为跳汰机风阀松散度偏差e和松散度偏差变化率ec,把多年来研究现场经历经过汇总来编写作为模糊控制器中的模糊控制规则,利用模糊控制器输出来对风阀进行调节进行跳汰机风阀周期调整的实现,最终凭借固态继电器的输出部分对电磁风阀进行控制。3.对跳汰机风阀模糊控制硬件部分通过分析与设计,选取西门子S7-1200系列PLC,通过S7-1200的编程软件STEP 7 basic10.5,将跳汰机风阀控制系统硬件进行组态,并且进行PLC程序编程,包括床层数据采集过程、松散度计算过程、模糊控制器输出过程等。4.通过S7-1200与HMI通过以太网进行通讯连接,实现跳汰机风阀模糊控制的系统的实时监控。通过实验室的测试与调试工作,试验表明此系统运用于工业现场的可行性。