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四足并联腿步行椅机器人的轨迹规划及控制实现

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：whr791154777

【作 者】

：

陈娜 

【出 处】

：

燕山大学

【发表日期】

：

2018年09期

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