论文部分内容阅读
错误相关电位分类及其在共享控制中的应用研究
【摘 要】
：
运动想象脑机接口是一种创新性的人机交互技术,使人们可以通过脑电信号(Electroencephalogram,EEG)控制外部设备。错误相关电位(Error-related potentials,Err Ps)是脑额叶中心区域自发产生的与错误行为检测有关的EEG信号。将Err Ps信号与运动想象相结合,可以在检测到Err Ps后对结果进行纠正,以避免执行错误的指令,最终提高脑机接口整体准确率。当前
【机 构】
：
武汉理工大学
【出 处】
：
武汉理工大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
在现代化制造生产过程中,工业云机器人能有效结合信息与物理空间的优势,通过集成算法、制造模型,提高机器人装备的信息存储与加工效率、知识共享与进化能力。然而,当前机器人装备的服务局限于云端,缺乏解析为运动控制指令、控制底层装备实体执行操作的机制;对实体装备的控制大多在本地或物理空间,控制模式僵化,难以满足用户远程监测、调整装备运行状态及仿真验证等需求,即上层云服务与底层装备控制处于脱离状态。而数字孪生
云制造是在敏捷制造、网络化制造之后,一种面向服务的网络制造新模式,在“制造即服务”的理念上,通过虚拟化和按需服务技术,实现制造资源的高度共享和有效整合。信任是云制造服务交易顺利进行的基础,传统的云制造平台存在服务交易供需双方之间的信用缺失,交易信息的可篡改性、可抵赖、不可追溯等问题。区块链通过共识算法、加密技术、链式结构等技术实现了分布式去中心化系统节点间的信任机制,为云制造的可信问题提供了有效解
近年来,因邻近施工、私自勘探等“侵界行为”破坏地铁隧道结构,进而影响地铁安全运营的情况时有发生,地铁隧道的安全检测已是城市建设过程中的重要工程问题。传统的隧道安全检测技术无法实现分布式动态检测,且只能在隧道结构已经出现变化时报警,无法真正的避免相关事故发生。因此,迫切需要发展能对地铁隧道侵界行为进行预警的检测方法。超弱光纤布喇格光栅因其反射率低、反射光谱宽、易于构建大容量复用网络等特点,被广泛地应
增强现实是一种将真实世界与计算机技术创建的虚拟世界巧妙地融合以达到超越现实感的技术。随着信息技术的迅速发展,增强现实技术在众多领域显现出巨大的应用价值和广阔的发展前景,成为中外学者十分热门的技术话题。增强现实技术的实现可以分以下三步:首先相机采集实时场景画面,其次后台程序对运动相机进行位姿估计,最后显示设备展示虚拟物体与实时场景融合的图像。其中相机位姿估计部分依靠三维注册技术的实现,是影响增强现实
光纤水听器由于抗电磁干扰、易于复用、灵敏度较高、远距离传输等优势得到了世界范围内的广泛研究。近年来,随着水下目标减振降噪技术的不断发展,声呐对于20～30 k Hz水下声波探测距离被不断压缩,因此相干性高、传播距离远的低频声波探测成为最新的研究方向;另一方面探测装备不断往轻量化、大航程方向发展,超细线水听器由于占用空间小,便于搭载于小型化平台多基元复用实现水声探测。综上所述,开发针对低频段水声探测
自然语言处理技术的基础是对语义信息的获取,其中基于词向量生成获取语义信息的技术日趋占据主导地位。在将基于英语文本研究的词向量生成算法运用到中文语义获取上时,算法性能下降是普遍存在的问题。如何从中文与英文不同点中获取中文语义信息是解决这一问题的关键。本文以词向量算法获取中文语义信息为研究对象,首先分析词向量算法在中文语义信息获取方面存在的不足,从词向量生成算法“算法+辅助任务+辅助训练语料库”三元结
在社会和技术高速发展的今天,人们经常使用数码设备如摄像机、手机等电子产品来拍摄身边的场景或物体。但是在实际场景中,由于目标物体或者拍摄者本身的运动,可能会使拍摄出来的照片产生模糊,影响人们从中的信息获取。因此,图像去模糊作为图像处理中的重要方向,其应用价值也在不断增加。本文将边缘损失引入到基于生成对抗网络的图像去模糊网络模型中,并对其实际去模糊效果进行了实验与分析。本文的主要研究工作和创新如下:(