桥梁支座是是桥梁上下部分的重要连接件,作为大型复杂工件,其三维尺寸的检测任务比较繁重。随着机械生产朝着自动化方向不断发展,三维视觉检测区别于传统接触式测量技术以其独特的优越性逐渐被市场接纳应用于工业制造检测当中。三维视觉测量技术能避免外界因素的影响精度较高,非接触式检测速度快,装配简单,能适用不同规格产品的检测等优点,在机械加工和装配的测量方面拥有不可估量的价值,在机械制造和生产方面受到广泛的关注和研究。为了解决传统接触式测量技术无法依靠单一工具、快速获取零件三维尺寸等问题,研究设计出一种操作简单同时能够实现快速测量工件尺寸的设备,完成了初步的测量实验。桥梁支座是某企业目前的一款主要产品,由于支座种类较多且尺寸较大,为了实现快速智能化测量,本文以工业相机为基础,通过二次开发建立智能化测量平台。主要工作如下:1.考虑工件尺寸较大,选择工业机器人作为扫描器的移动机构。工业机器人智能化水平高,通过下载PCSDK开发包,使用C#语言编写人机交互系统实现对工业机器人的控制。2.使用netDXF开发包利用AutoCAD工程图技术读取dxf文件信息,获取待测工件尺寸,对机器人运动轨迹进行规划;3.选用标准环形光源给工件打光,使用模拟量输入模块获取点激光测距偏移传感器的数据信息从而获取工件高度信息;使用C#与Emgu-Cv库研究了图像的处理和特征骨架的提取。主要完成了相机的标定和整个检测系统矩阵转化关系的确定和系统标定、数据获取以及处理几个部分。4.基于VB.net平台,研究OpenCV图像处理技术、数字信息获取技术、数据保存与处理技术、机器人与相机二次开发技术的研究,分析实际测量需求需求确立设计思路,对实验平台的搭建方方案进行设计。确定以IRB120机器人、ADAM-4117数字信号接收器、工业相机与点激光传感器为工具,自主设计桥梁支座自动化检测平台,实现对工件三维信息的获取。模块化设计思路将程序设计分为主控制界面,信息交互传输层,具体功能处理层,搭建完整的检测系统,运用设计实验平台对桥梁支座进行了实际验证分析,大大提高了桥梁支座的检测效率,具有很高的研究价值和参考价值。