推行 BRT信号优先，是提升公共交通运营服务质量、落实优先发展公共交通战略的重要举措。如何在干道层面、协调控制的背景下实施BRT信号优先，是BRT线路设计之后必然衍生的研究课题。本文采用绿灯延长、绿灯早启、相位插入等优先方式，提出了一种基于定时协调控制的干道BRT信号优先方法，旨在提升BRT车辆运行速度，并兼顾干道系统所受影响。　　现有研究的不足之处有：（1）绿灯时间再分配算法缺乏公平性的考虑；（2）对相位插入的负面影响缺乏有效应对手段；（3）无条件补偿的做法对协调效果和优先效果危害较大；（4）补偿时暂停优先的做法限制了优先效果的提升空间。　　为解决上述问题，本文的创新之处有：（1）借鉴微观经济学原理中的纵向平等概念，提出适用于干道信号优先的绿灯时间再分配算法，公平地压缩和补偿相位绿灯时间；（2）提出在干道实施相位插入的解决方案，以多种策略协同应对相位插入的负面影响；（3）提出择机补偿机制，考虑补偿对协调效果和优先效果的影响，仅针对相位插入所在周期进行补偿；（4）提出补偿与优先一体化机制，将补偿作为对背景方案的临时调整过程，在补偿时允许优先，挖掘优先效果的提升潜力。　　仿真实验结果显示，上述各项创新点较传统做法均有一定优越性。与不进行信号优先时相比，本文提出的干道BRT信号优先方法的性能表现为：系统延误降低不足5%；协调方向总行程时间增加不足2%；不同线路的BRT车辆运行速度提升至少39%。可认为，本方法在显著改善 BRT服务质量的同时，将干道系统所受影响控制在了可接受水平，综合性能表现值得肯定。　　本文的贡献性结论有：（1）适宜的绿灯时间调整算法是降低信号优先负面影响的重要抓手；（2）在干道层面，应审慎对待和运用在单点层面适用的技术；（3）在干道层面，相位插入的获益可观、危害可控，值得加以推行和深入研究；（4）择机补偿和补偿与优先一体化的新机制，在性能表现上有可取之处，在工程实践中有存在价值，有理由对其进行探讨和跟进研究。