传统的包装机机械传动复杂,且速度慢,精度低,包装品种单一,通用性不好,开发周期长,不能适应日益增长的对包装多样化、个性化的需求。本文研发设计的三伺服枕式包装机是一种能自动完成送料、送膜、制袋、拉膜牵引、纵封、横封横切、成品输出等工序的包装设备。适应的包装物为一般块状、筒状规则物品,无规则异形物品,如:饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。包装速度快,运动精度高,产品规格变化时,只需简单调整软件参数。三个伺服分别驱动供料输送机、包装膜、横封刀,使包装机的三根关键轴,料、膜、刀分别独立驱动。通过PLC与伺服系统配合控制,实现多轴的协调运动控制,完成送料、送膜以及横封横切轴三轴的配合。采用电子轴实现同步传动,省略了繁琐的齿轮链条结构,减少了机械振动和磨损,使机械转速得以提高。对于三伺服枕式包装机,本文研发设计的内容如下:首先根据技术参数、生产要求,分析包装机的工艺流程,对包装机进行总体布局,要求结构紧凑,便于操作,外形美观。其次,根据包装机的工序流程,拟定传动方案,合理分配传动比,确定运动和动力参数。绘出清晰直观的传动关系图。第三,合理选择设计执行机构,包装机的主要执行机构包括送料,送膜,制袋,拉膜牵引,纵封,横封横切,成品输出。使各部件能有效完成包装要求,并使结构简单、紧凑,便于加工、操作。第四,确定控制方案,使包装机的各个动作能够协调运动。通过PLC与伺服系统配合控制,完成包装机同步、准确定位的要求,实现高速、高精度包装。本文研发设计的三伺服枕式包装机,包装范围广、通用性好、包装速度快、精度高、结构简单、性能稳定、控制水平先进、噪音低、效率高、操作方便,外观造型注重美学设计、控制和操作趋于人性化,对我国包装行业的发展有积极的意义。