我国是全球海水晒盐年产量最多的国家,海盐已成为人民生活及工业用盐的主要来源。我国南方沿海地区滩涂、山脉较多,盐场以中小型居多,机械化和自动化程度低,至今仍以传统的人工晒盐方法为主。“打盐花”等重复单调的晒盐工序,几乎全部由人工完成,劳动强度大,而且工作环境恶略。本文基于上述背景,研发一套遥控式辅助海水晒盐机器人,用来代替人工完成“打盐花”等动作。论文在分析传统海水晒盐工作步骤和机器人功能要求的基础上,确定了系统总体的设计方案。以PS2手柄作为遥控终端,采用轮式行走机构,对机器人运动学和动力学模型进行了研究,完成了机器人小车的机械结构设计。通过UG三维软件,对机器人进行了运动仿真,验证了机械设计方案的可行性。为防止海水腐蚀,车体全身采用尼龙材质,用UG软件完成所有机械零件的设计。论文根据海水晒盐机器人的功能要求,进行了控制系统硬件模块设计和具体器件选型。硬件系统包括STM32F103VCT6核心板、直流电机、舵机、D/A转换、有刷控制器、电源模块等。在完成机器人硬件模块设计的基础上,本文基于STM32平台、Keil MDK编程环境,对机器人控制系统进行了软件程序设计,并对PS2遥控模块、D/A数模转换模块等重点程序进行了详细设计。论文最后完成了海水晒盐机器人的样机制作,并在盐田结晶池对机器人进行了实地测试,各项功能良好,验证了海水晒盐机器人的可行性和实用性。