本论文依托“十二五”国家科技支撑计划课题“村镇空间规划地理信息卫星快速测高与精确定位技术研究”,针对应用于地籍测量的捷联惯性测量系统在卫星信号受遮挡区域,其定位误差随时问推移而发散,无法满足地籍测量定位要求这一关键问题,在充分利用地籍测量允许事后进行精确定位成图以及允许捷联惯性测量系统“随停随测随走”的基础上,围绕面向地籍测量的惯性定位误差抑制技术展开研究,本文主要研究内容如下：(1)研究了姿态更新四元数法、方向余弦法和三子样旋转矢量法对用于地籍测量的捷联惯性测量系统定位误差的影响。以圆锥运动作为输入,在不同圆锥运动频率条件下对三种算法的解算精度进行仿真,并对实际地籍测量时所采集的传感器数据进行解算,实验结果表明：三种姿态算法对应的定位精度基本相当,在通过离散傅里叶变换得到系统姿态角幅频特性基础上,并结合仿真结论,对实验结果进行了合理解释说明。(2)研究了面向地籍测量的惯性传感器误差估计技术。利用坐标已知点处已知速度和姿态信息,建立了系统状态方程和观测方程,并对惯性传感器误差状态量进行了可观测度分析,在此基础上分别基于卡尔曼滤波和双滤波器平滑算法进行仿真,仿真结果表明：三个轴向的陀螺常值漂移,以及x、y轴向的加速度计常值偏置可被有效估计,且双滤波器平滑算法能有效去除单纯卡尔曼滤波后的显著波动,估计结果更加稳定可靠,并借助转台通过半物理实验验证了仿真所得结论。(3)研究了面向地籍测量基于双向时间解算的惯性定位方法。阐述了基于双向时间解算惯性定位方法的外业测量步骤及内业数据处理流程,并采用三次样条插值方法构建了实际地籍测量过程中捷联惯性测量系统姿态角变化曲线,在此基础上进行了仿真分析,仿真结果表明：基于双向时间解算的定位方法可以提高待测点定位精度,并通过实际外业测量实验验证了该方法抑制惯性定位误差的有效性。(4)研究了面向地籍测量的零速修正技术。设计了一种适用于地籍测量零速修正的卡尔曼滤波器模型,并仿真分析了基于二次曲线拟合方法和基于所设计卡尔曼滤波器的两种零速修正技术对定位误差的抑制效果,最后通过实际测量实验对仿真结果进行了实验验证,实验结果表明：两种零速修正方法均可有效抑制惯性定位误差发散,并且基于卡尔曼滤波方法的待测点定位精度要高于二次曲线拟合方法。