随着智能制造的蓬勃发展,我国工业机器人行业也在高速成长。精密减速器作为工业机器人的核心部件,其综合性能的高精度检测是提高该产品质量的关键所在。本课题为新型精密减速器综合性能检测实验平台设计了测控系统,为精密减速器高精度综合性能检测仪器的开发与应用提供了技术支持。基于减速器关键性能参数,分析测控系统任务,结合检测仪机械机构,对系统的整体控制方案进行研究。对系统进行硬件模块的划分,针对各个模块进行相关参数的确定并完成相应元器件的选型。通过接口、线缆将各个模块进行组合,完成测控系统底层硬件设计。基于Lab VIEW搭建软件框架,实现了终端间任务的分配。在下位机实现角度、扭矩信号的采集和预处理,电机的实时控制及底层硬件的监控。在上位机实现参数管理、性能测试、数据处理及图像报表等功能。系统可实时响应用户操作,对运行状态全程监测。本文所设计的测控系统,在精密减速器高精度综合检测仪器样机上运行,对被测减速器进行传动误差及扭转刚度测试实验,实现了仪器样机应有的测控要求。