PMSM伺服系统控制器增益的自动校正方法

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【摘要】

：

本文以永磁同步电动机伺服系统的速度控制系统作为研究对象，系统地介绍了对比例-积分(PI)控制器的增益进行实时校正的调节方法。这种新的方法是一种比较完善的非模型方法，不仅大大的提高了传统PI控制器的性能，而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色。本文所阐述的控制器增益自动校正理论的基本思想如下：按照系统对阶跃信号变化的动态性能确定性能指标来估计系统的响应；基于性能指标和PI控制器增益参数中间

【作者】

：

白海军

【机构】

：

沈阳工业大学

【发表日期】

：

2003年06期

【关键词】

：

增益调节永磁同步电机比例积分控制器

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