车路协同技术以车与路、车与车、车与行人的智能互通为基础,将无线通信和互联网应用向交通领域不断渗透、融合,对加速交通基础设施信息化,推进智能交通发展具有重要意义。车路协同系统中,高速公路沿线部署的路边单元不仅能为经过其无线覆盖范围的车辆提供信息服务,还可将所收集到的当地交通状况、环境监测、动物活动等信息通过移动车辆以“存储-载带-转发”方式转发给其他互不连通的路边单元。分组在路边单元间传输过程中的端到端时延由源路边单元缓存中的排队时延和车辆载带过程的传播时延两部分组成。论文以分组平均端到端时延最小化为目标,研究路边单元间分组调度优化策略。首先针对路边单元业务传输过程建立系统模型;进而利用受限马尔科夫决策过程框架对系统状态转移和时延性能进行分析,建立非线性平均端到端时延最小化问题并求解;最后通过仿真将本文所提出的联合车速-队列感知的分组调度优化策略与已有的贪婪中继方案、概率中继方案在时延性能方面进行对比分析。仿真验证了平均排队时延和平均传播时延之间折中的存在性,且其结果表明本文所提出的优化策略能有效降低分组传输过程中的平均端到端时延。