新型圆锥破碎机液压保护系统的仿真研究

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新型圆锥破碎机是一种先进的中细破碎机,是鞍钢集团矿山公司消化吸收进口设备而研发制造的,因其具有独特的优点,在破碎行业得到广泛的应用。目前对其机械部分的研究比较多,本课题则主要研究了其液压系统,对破碎机的液压保护系统进行了功率键合图的建模,状态空间方程的推导,运用MATLAB/Simulink软件对其进行了仿真研究,并进行了实验研究。新型圆锥破碎机是多缸液压圆锥破碎机,在矿山生产中,其作业情况极为恶劣,经常出现过铁超载险情,其液压保护系统起着保护备不受损坏,减少故障,提高生产率的重要作用,因此,对其进行仿真研究具有重要的理论意义和实际意义。对液压系统的仿真研究,首先要建立其数学模型。传递函数法只适用于单输入单输出的线性定常系统,并且无法描述系统内部各变量之间的特征,对于具有众多固有非线性且很难进行线性化的液压系统来说,难以取得好的效果。状态空间分析法则较好地弥补了传递函数所存在的局限性,可以求得时域内系统的状态。键合图是一种用来描述工程系统能量结构的图示表示方法,它以一种向量的形式给出了复杂结构简练描述,可以按步骤的推导出状态方程,在液压系统建模中得到了广泛的应用。本文运用键合图法建立了系统模型并推导出状态空间方程。MATLAB软件是一种面向科学与工程计算的高级语言,集科学计算、自动控制、信号处理、图像处理的功能于一体,具有极高的编程效率。Simulink是用于MATLAB下建立系统框图仿真和分析的软件包,它支持连续、离散及两者混合的线性、非线性系统,对于绝大多数的动态系统来说,都可以方便地进行仿真。本文运用MATLAB/Simulink软件对液压系统进行了仿真,并对仿真结果进行了实验研究。
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