【摘 要】
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该文着重研究了ACSR技术中出现的问题以及在直升机振动控制领域内的应用.首先对主动式惯性作动器的特性进行了分析、比较,选择了一种性能较优的作动器.然后对LMS算 法的收敛
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该文着重研究了ACSR技术中出现的问题以及在直升机振动控制领域内的应用.首先对主动式惯性作动器的特性进行了分析、比较,选择了一种性能较优的作动器.然后对LMS算 法的收敛特性进行了研究,提出一种对收敛系数的预估方案,对一些参数对算法收敛特性进行了研究,提出了一种对收敛系数的预估方案,对一些参数对算法收敛特性的影响进行了分析并通过算例对预估方案及分析结果进行验证.文中提出一种经过改进的遗传算法求解作动器的最佳布置问题并运用穷举法对该遗传算法加以验证.利用电液伺服式惯性型作动器在直升机上进行了多通道/多输出控制试验研究,对该作动器的减振性能和主动系统软件的系统北媸丁⒖刂菩阅芙屑煅椋晕闹刑岢龅氖樟蚕凳す婪桨敢约笆樟蔡匦缘姆治黾右匝橹ぁ
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