作为5G通信技术在智能交通中的典型应用,车联网通信技术已经成为无人驾驶的重要支撑。然而,复杂且开放的通信环境,苛刻的传输实时性要求,是车车通信必须面对的两大挑战。因此,充分利用空时频资源,是当前车联网通信的研究热点。本文主要研究空域和频域的索引调制,索引调制可以在保证传输速率的情况下避免天线间干扰和子载波间干扰,参数配置十分灵活,有望成为未来移动通信发展的前沿技术之一。本文的主要工作如下:1.为了充分利用现有的通信资源,本文将空间调制与OFDM-IM技术相结合,得到空频联合索引调制系统,即SM-OFDM-IM系统。该系统发送符号的稀疏性降低了对频偏的敏感性,降低了子载波间干扰和天线间干扰,参数配置非常灵活,在误码性能上也得到了明显的提升。2.针对SM-OFDM-IM系统子载波组合的冗余性,对索引比特映射子载波的方式进行修改,按照最大汉明距离和最少劣质组合的方法选择最优子载波组合,然后根据最优映射准则将最优组合映射到相应的索引比特上,可以进一步提高系统的误码性能。3.针对SM-OFDM-IM系统接收端检测复杂度高的问题,本文提出一种基于符号能量排序的部分最大似然检测算法,该算法的主要思想是对每个子载波上均衡符号的能量值按大小进行排序,设定候选子载波个数进行部分最大似然检测。该算法可缩小传统最大似然检测算法的遍历范围,通过调节候选子载波的个数来实现复杂度与误码性能之间的折中,具有一定的应用价值。