双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,它填补了机器视觉在三维测量领域的空缺。作为一种有效的非接触测量技术,随着计算机的发展,双目立体视觉技术在工业检测,虚拟现实,逆向工程,医学检测和航空航天等领域的应用越来越广。本文主要对双目立体视觉在工业检测中的基本理论和应用技术进行研究,针对双目立体视觉在轮对检测中的关键问题进行探讨。本文的主要内容主要包括以下几个方面：1.系统地介绍了机器视觉的基本理论,发展历史,双目立体视觉的基本应用,并总结了双目立体视觉中的主要计算方法。2.介绍了双目立体视觉的基本原理,对双目立体视觉的数学模型进行了深入的研究,给出了非线性模型摄像机模型成像原理,实现了基于张正友棋盘格标定法的双目立体视觉标定,给出了双目立体视觉的极几何约束,并对影响双目视觉精度的因素进行了总结。3.对比了已有的结构光的光条中心提取算法,结合Hessian矩阵法的光条提取算法,实现了轮对光条图像的光条中心的快速提取。4.介绍了轮对外形尺寸参数的定义,介绍了基于双目立体视觉的基本原理和方法,通过对轮对光条中心三维坐标的提取,通过插值,坐标转换等处理,求取轮对几何参数。