无人驾驶车辆是近年来研究热点之一,它对于社会发展、国防建设以及科技进步都具有重大意义,是机械工程、车辆工程、计算机科学与技术、智能交通和人工智能等多个学科的交叉融合。作为交通工具,安全始终是排在第一位的,任何一项技术投入市场应用前都要经过长期的测试与评价。传统测试方法已经不能满足无人驾驶车辆的测试需求,虚拟测试已经成为无人驾驶车辆测试的重要的一环,是累计无人驾驶车辆测试里程的重要途径。在SAE制定的无人驾驶车辆等级标准下,本文探索了一种基于PreScan的L2无人驾驶车辆的虚拟测试方法。本文通过对ISO和NHTSA测试评价标准的分析,得出了自适应巡航控制系统和前方防碰撞预警系统的评价指标,设计了L2无人驾驶车辆测试场景,搭建了基于PreScan的虚拟测试场景;在Simulink中建立了相应的主车控制系统,对前方防碰撞预警系统和自动紧急制动系统选择合适安全状态预警模型;最后对自适应巡航控制系统、前方防碰撞预警系统和自动紧急制动系统进行了虚拟测试与评价。整个实验验证了基于PreScan的无人驾驶车辆虚拟测试评价方法的可行性。该方法相比于传统实车测试减少了大量的人力、物力、财力和时间,利用PreScan虚拟仿真实验平台保证了实验的真实度,为后续无人驾驶车辆的测试提供一种可靠的方法。