现今，作为我国国民经济的支柱产业之一的汽车行业，其可持续发展面临着能源短缺和环境污染这两个重大难题。增程式电动汽车是一种以内燃机和蓄电池组为动力源的新能源汽车，通过优化控制和合理分配能量，尽可能多的控制发动机工作在其高效经济区内，从而实现降低油耗和减少尾气排放的目的。辅助动力单元控制系统是保证增程式电动汽车可靠工作的关键，其控制模式和控制策略成为发展辅助动力单元急需解决的关键技术。本文首先对辅助动力单元工作原理和工作特性进行了论述分析，确定控制系统采用联合控制模式和基于蚁群神经网络的控制策略，并且完成了基于Matlab/Simulink的软件仿真，从理论上验证了本方案的有效性和可行性。其次，对增程式电动汽车关键器件进行分析选型，确定了整车动力总成的主要参数，并完成了基于16位单片机控制器的软硬件开发工作，并在随后的台架试验和路试试验中进行了不断地的改进和完善。本文还进行了一系列相关的台架试验和路试试验，主要包括发电机试验、系统试验和整车试验，试验的结果证实了控制系统的控制模式与控制策略是满足控制系统实时性、高效性的。最后出于实际的需要，本文设计了配套的监控系统，主要功能有实时显示辅助动力单元运行状态，数据存储和启动停止控制，有效的确保了台架试验和路试试验的安全性，增强了系统的可操作性。从试验的结果可知，本文设计的辅助动力单元控制系统能够达到最初的设计要求，基本实现了各个控制功能，为系统的后续优化和完善奠定了扎实的基础。